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上世纪30年代初，美国几位设计师开始推动升力机体设计，即将飞机机体设计成和机翼那样带有升力的造型，这种设计将极大提升飞机的整体升力，增加运载能力。为了参加当时举办的美国空军新型滑翔机竞赛，Hawley Bowlus等设计师设计了一款升力机体滑翔机，在经过一个缩小比例的原型机验证后，成功发展出MC-1滑翔机，MC--1的军用版本就是XCG-16滑翔机。
MC-1滑翔机赢得了3架生产合同，尽管在它之前已经有了一架缩小比例的原型机，但MC-1本身仍然处于原型机阶段，3架飞机中2架用于飞行测试，1架用于地面静态测试。
MC-1拥有蝠鲼状的造型，机体扁平，截面为机翼一般的升力结构，俯视机体则呈矩形，驾驶室在机体中轴线上略微靠前的位置。飞机采用前三点式可收放起落架，前起落架位于驾驶室前部下方，后起落架位于扁平机体的后部两侧。
略带上反角的机翼在扁平机体两侧伸展开来，两侧翼根处向后延伸出双尾梁，尾梁后方也略微上翘，末端一副水平尾翼将两条尾梁连接在一起，水平尾翼的中间安装一副垂尾。滑翔机的运载舱室在驾驶室的两侧，它们通过飞机正面的舱门进出货物，这个特点在缩小比例验证滑翔机身上没有看到，可能不具备运输能力，主要验证气动方面的设计。
相关设计进展相当缓慢，MC-1在1943年7月19日才进行首飞，在第三次试飞时，由于负责牵引的北极星客机出现故障，进而影响MC-1，导致该滑翔机脱离牵引后陷入螺旋无法改出，3名机组跳伞后只有2人幸存。
尽管滑翔机还存在设计上的问题，军方仍没有放弃，估计和当时打得正激烈的第二次世界大战有关，因为盟军当时正在打造空降兵，在开辟欧洲第二战场等战斗中将会用到滑翔机等设备，军方看中的可能是该机优秀的运载能力。
MC-1的真正军用版本被称为XCG-16，它只生产了1架，该机被证明拥有很好的运载能力，但是综合各种原因，美国最终在1944年11月30日终止了相关工作。
XCG-16属于大型滑翔机，独特的升力机体进一步加强了它的运输能力，这是它的优势，从另一个角度来说或许也是劣势，更重的机体意味着需要牵引机也要有更强的力量，同时也意味着对降落的场地要求更高，总之任何事物都不绝对，不同环境下优势变劣势的情况数不胜数。
二战后滑翔机虽然没有消失，但随着直升机的崛起，它在军事领域的作用开始下降，在高效灵活的现代武器面前，滑翔机很难讨到便宜，如XCG-16这类曾经具有先进理念的滑翔机也只能湮没在历史中。
XCG-16大型滑翔机空重4310千克，最大重量8880千克，机长14.72米，翼展27.98米，机翼面积105.9㎡，机高5.58米，飞机主体结构为木制，机组成员为2人，机内可携带4570千克重的货物，或者搭载最多42名士兵，最大飞行速度354千米每小时，最低飞行速度100千米每小时。
